1、1、簡述工業(yè)機器人“四大家族”的特點?

工業(yè)機器人四大家族之：ABB

世界上第一臺工業(yè)機器人誕生于ABB，它的機器人銷量最大，是世界上最大的機器人制造公司，早在2019年第二季度ABB營收71.71億美元，同比增長4%。

四大家族中，ABB的產(chǎn)品系列最完備，廣泛應(yīng)用在焊接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割、搬運等領(lǐng)域，BMW、標(biāo)志等世界著名汽車廠家也在使用。

1988年，ABB由瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）合并而成，電網(wǎng)和電力電氣自動化曾是公司的主要收入來源。因此，那時的工業(yè)機器人只是ABB所有業(yè)務(wù)中的一小部分而已。2018年，收購GE工業(yè)系統(tǒng)后，ABB在電力電氣自動化領(lǐng)域的優(yōu)勢更加突出。但由于2018年年底電網(wǎng)業(yè)務(wù)盈利有限并且業(yè)務(wù)下滑，ABB鉚足干勁轉(zhuǎn)向自動化領(lǐng)域，機器人業(yè)務(wù)占比隨即提升到23%左右。

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優(yōu)勢：控制系統(tǒng)

機器人的最大難點在于運動控制系統(tǒng)，而這恰恰是ABB的核心優(yōu)勢。可以說，ABB的機器人算法是四大家族中最好的，它不僅僅有全面的運動控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。此外，ABB還重視機器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時也講究機器人的設(shè)計。

工業(yè)機器人四大家族之：KUKA（庫卡）

庫卡產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域，也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動化解決方案，同時涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機器人鮮明地代表了庫卡主色調(diào)，給人的感覺遠(yuǎn)比ABB要現(xiàn)代、活潑很多。

庫卡于1898年在德國成立，與其他三大家族不同，它得益于德國汽車工業(yè)的發(fā)展，由焊接設(shè)備起家。目前，庫卡有三大業(yè)務(wù)板塊：機器人、系統(tǒng)集成和瑞仕格（主要涉及醫(yī)療和倉儲領(lǐng)域自動化的集成）。從各項業(yè)務(wù)來看，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)占比一直較高，2019年，財報顯示，庫卡中國區(qū)第一季度新增訂單總額1.73億歐元，同比增長121.5%。

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優(yōu)勢：軟件開發(fā)

操作簡單，庫卡的二次開發(fā)做的好，就算是完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白，一天之內(nèi)也可以上手操作；在人機界面上，為了迎合中國人的習(xí)慣，庫卡的界面就像玩游戲機一樣好用。值得一提的是，庫卡在重負(fù)載機器人領(lǐng)域做的很好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。

工業(yè)機器人四大家族之：FANUC（發(fā)那科）

發(fā)那科是最早為人所熟知，真正使用機器人制造機器人的企業(yè)。

1956年，日本發(fā)那科由數(shù)控系統(tǒng)起家，1971年成為世界上最大的數(shù)控系統(tǒng)制造商，市場份額高達(dá)70%，并于1974年開始進(jìn)行工業(yè)機器人的研發(fā)。發(fā)那科的總部坐落在富士山下，現(xiàn)如今，發(fā)那科形成了工業(yè)自動化、機床和機器人三大業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)展的業(yè)務(wù)模式。

發(fā)那科龐大的市場占有量，在四大家族中處于首位。2019年第二季度發(fā)那科營利286億元，營業(yè)利潤21.2%。

在四大家族中，把工業(yè)感和設(shè)計感結(jié)合最好的是發(fā)那科的產(chǎn)品，讓人一眼看上去就知道是工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品，但又有一種說不出的精致感。而這種精致感并不是僅僅是工業(yè)設(shè)計的功勞，而更多來自于設(shè)計、制造、調(diào)試的良好平衡。

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優(yōu)勢：精度高

發(fā)那科機器人繼承了其數(shù)控系統(tǒng)穩(wěn)定易用、性價比高、覆蓋面廣的優(yōu)點。其產(chǎn)品型號共有 240 多種，負(fù)重范圍從0.5kg至2.3 噸，可以滿足目前機器人所有的主流行業(yè)和環(huán)節(jié)應(yīng)用。

此外，由于發(fā)那科三大業(yè)務(wù)的協(xié)同發(fā)展，使得其機器人在上游有自家一流的伺服系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)構(gòu)成機器人控制器、一流的機床和機器人負(fù)責(zé)機械的加工及生產(chǎn)；下游有巨量的CNC集成應(yīng)用支持，從而形成了其他廠商難以超越的技術(shù)和成本優(yōu)勢。

發(fā)那科的工業(yè)機器人精度很高，據(jù)悉，它的多功能六軸小型機器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比的獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨特的手臂設(shè)計。總體來看，發(fā)那科產(chǎn)品具有高精度、重量輕和小型化等特點。

工業(yè)機器人四大家族之：YASKAWA（安川）

安川電機創(chuàng)立于1915年，以伺服電機起家。它有自己的伺服系統(tǒng)和運動控制器產(chǎn)品，并且其技術(shù)水平也是一流水準(zhǔn)，其機器人的總體技術(shù)方案與發(fā)那科非常相似，機械設(shè)計、伺服系統(tǒng)和控制器都由自家公司完成。1996年，安川電機便進(jìn)入中國市場，是四大家族中第一個進(jìn)入中國市場的企業(yè)。

安川電機下設(shè)四個事業(yè)部：驅(qū)動控制、運動控制、系統(tǒng)控制與機器人，其AC 伺服和變頻器市場份額位居全球第一，以伺服電機為代表的工控產(chǎn)品是其核心優(yōu)勢。

安川電機相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業(yè)機器人，其核心的工業(yè)機器人產(chǎn)品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機器人等，是將工業(yè)機器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。安川機器人的設(shè)計思路是簡單夠用，在工業(yè)機器人四大家族中，安川機器人的綜合售價最低。

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優(yōu)勢：穩(wěn)定性好

安川是從電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。

但相比較發(fā)那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那么高，在同等價格的基礎(chǔ)上，如果要求精度高的話，往往應(yīng)當(dāng)選擇發(fā)那科。 瑞士ABB機器人，算法最好，但價格略貴。ABB強調(diào)的是機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運作的精準(zhǔn)度是很高的。對于機器人自身來說，最大的難點在于運動控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢就是運動控制。可以說，ABB的機器人算法是四大家族品牌中最好的，有全面的運動控制解決方案。

德國KUKA機器人（庫卡），重負(fù)載機器人做的更好，操作簡單，但故障率較高。相比較ABB機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。在它主要優(yōu)勢在于它的二次開發(fā)做的好，操作簡單、上手快。在重負(fù)載機器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。

日本發(fā)那科機器人（FANUC）則是精度非常高，但過載不行。發(fā)那科在精度上的優(yōu)勢，在數(shù)控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，部分機械零部件和精密設(shè)備的零部件對加工精度的要求非常高。但是，發(fā)那科在機器人的穩(wěn)定性上，做得不夠好，在滿負(fù)載運行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時候，發(fā)那科機器人就會報警，所以發(fā)那科機器人的過載能力并不是很好。發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場合。

日本安川電機（YASKAWA）呢，穩(wěn)定性好，但精度略差。安川可以把電機的慣量做到最大化，安川的機器人最大的特點就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，可在滿負(fù)載滿速度運行，甚至能夠過載運行。因此安川在重負(fù)載的的機器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場是相對較大的。但相比較發(fā)那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那么高，在價格優(yōu)勢明顯，可以說是四大家族品牌中價格最低，性價比較高的。 機器人四大家族：瑞士ABB、德國庫卡(KUKA，現(xiàn)被中國美的收購)、日本安川電機(YASKAWA)、日本發(fā)那科(FANUC)。

2、機器人領(lǐng)域十大前沿技術(shù),你知道幾個?

近些年來，機器人行業(yè)發(fā)展迅速，機器人被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域尤其是工業(yè)領(lǐng)域，不難看出其巨大潛力。與此同時，我們也必須認(rèn)識到機器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，離不開先進(jìn)的科研進(jìn)步和技術(shù)支撐。以下，我們將盤點十大機器人最前沿技術(shù)，供各位機械精英參考。

1.軟體機器人——柔性機器人技術(shù)

柔性機器人關(guān)閥門

柔性機器人技術(shù)是指采用柔韌性材料進(jìn)行機器人的研發(fā)、設(shè)計和制造。柔性材料具有能在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點，在管道故障檢查、醫(yī)療診斷、偵查探測領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。

2.機器人可變形——液態(tài)金屬控制技術(shù)

英國科學(xué)家通過編程控制液態(tài)金屬

液態(tài)金屬控制技術(shù)指通過控制電磁場外部環(huán)境，對液態(tài)金屬材料進(jìn)行外觀特征、運動狀態(tài)準(zhǔn)確控制的一種技術(shù)，可用于智能制造、災(zāi)后救援等領(lǐng)域。

液態(tài)金屬是一種不定型、可流動液體的金屬，目前的技術(shù)重點主要集中在液態(tài)金屬的鑄造成型上，液態(tài)機器人還只是一個美好的愿景。

3.生物信號可以控制機器人——生肌電控制技術(shù)

意大利技術(shù)研究院研發(fā)的兒童機器人iCub

生肌電控制技術(shù)利用人類上肢表面肌電信號來控制機器臂，在遠(yuǎn)程控制、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域有著較為廣闊的應(yīng)用。

4.機器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù)

觸覺機械手“Gentle Bot”抓取西紅柿

敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器，能讓機器人對物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感，最終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。

5.“主動”交流——會話式智能交互技術(shù)

采用會話式智能交互技術(shù)研制的機器人不僅能理解用戶的問題并給出精準(zhǔn)答案，還能在信息不全的情況下主動引導(dǎo)完成會話。

蘋果公司新一代會話交互技術(shù)將會擺脫Siri一問一答的模式，甚至可以主動發(fā)起對話。

6.機器人有心理活動—— 情感 識別技術(shù)

日本SBRH研發(fā)的Pepper對人的感情識別

情感 識別技術(shù)可實現(xiàn)對人類 情感 甚至是心理活動的有效識別，使機器人獲得類似人類的觀察、理解、反應(yīng)能力，可應(yīng)用于機器人輔助醫(yī)療康復(fù)、刑偵鑒別等領(lǐng)域。

對人類的面部表情進(jìn)行識別和解讀，是和人臉識別相伴相生的一種衍生技術(shù)。

7.用意念操控機器——腦機接口技術(shù)

借助focausedu實現(xiàn)用意念寫字

腦機接口技術(shù)指通過對神經(jīng)系統(tǒng)電活動和特征信號的收集、識別及轉(zhuǎn)化，使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機器終端，可應(yīng)用于助殘康復(fù)、災(zāi)害救援和 娛樂 體驗。

8.機器人帶路——自動駕駛技術(shù)

“阿爾法巴”智能駕駛公交系統(tǒng)

應(yīng)用自動駕駛技術(shù)可為人類提供自動化、智能化的裝載和運輸工具，并延伸到道路狀況測試、國防軍事安全等領(lǐng)域。

9.再造虛擬現(xiàn)場——虛擬現(xiàn)實機器人技術(shù)

mVR虛擬現(xiàn)實手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)處理脊柱的臨床案例

虛擬現(xiàn)實機器人技術(shù)可實現(xiàn)操作者對機器人的虛擬遙控操作，在維修檢測、 娛樂 體驗、現(xiàn)場救援、軍事偵察等領(lǐng)域有應(yīng)用價值。

10.機器人之間互聯(lián)——機器人云服務(wù)技術(shù)

德國機器人展上的智能機械手

機器人云服務(wù)技術(shù)指機器人本身作為執(zhí)行終端，通過云端進(jìn)行存儲與計算，即時響應(yīng)需求和實現(xiàn)功能，有效實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通和知識共享，為用戶提供無限擴展、按需使用的新型機器人服務(wù)方式。

3、工業(yè)機器人的歷史沿革

已知最早的工業(yè)機器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。該機器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，第一次繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上，從而也推動了機器人的單個馬達(dá)。1997，克里斯舒特建造的機器人的完整副本。
喬治·迪沃申請了第一個機器人的專利在1954年（1961年授予）。制作機器人的第一家公司是Unimation，由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始專利。Unimation機器人也被稱為可編程移機，因為一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個，不到十英尺左右分開。他們用液壓 執(zhí)行機構(gòu)，并編入關(guān)節(jié) 坐標(biāo)，即在一個教學(xué)階段進(jìn)行存儲和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。他們是精確到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授權(quán)其技術(shù)，川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國。一段時間以來Unimation唯一的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州。這從根本上改變了20世紀(jì)70年代后期，幾個大財團的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機器人。
1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福大學(xué)的手臂，全電動，6軸多關(guān)節(jié)型機器人的設(shè)計允許一個手臂的解決方案。這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機器人更復(fù)雜的應(yīng) 用，如裝配和焊接。沙因曼則設(shè)計了第二臂的MIT 人工智能實驗室，被稱為“麻省理工學(xué)院的手臂。” 沙因曼，接收獎學(xué)金從Unimation發(fā)展他的設(shè)計后，賣給那些設(shè)計以Unimation誰進(jìn)一步發(fā)展他們的支持，通用汽車公司，后來它上市的可編程的通用機裝配（PUMA）。
工業(yè)機器人在歐洲起飛相當(dāng)快，既ABB機器人和庫卡機器人帶來機器人市場在1973年ABB機器人（原ASEA）推出IRB 6，世界上首位市售全電動微型處理器控制的機器人。前兩個IRB 6機器人被出售給馬格努森在瑞典進(jìn)行研磨和拋光管彎曲并在1974年1月被安裝在生產(chǎn)同樣是在1973年，庫卡機器人建立了自己的第一個機器人，被稱為FAMULUS，也1第一關(guān)節(jié)機器人具有6機電驅(qū)動軸。
在機器人技術(shù)在20世紀(jì)70年代后期，許多美國公司的興趣增加進(jìn)入該領(lǐng)域，包括大公司，如通用電氣和通用汽車公司（這就形成合資 FANUC機器人與FANUC日本LTD）。美國創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù)，公司在機器人熱潮在1984年的高度，Unimation收購了西屋電氣公司 107萬美元。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國于1988年，還在進(jìn)行關(guān)節(jié)型機器人用于一般工業(yè)和潔凈室應(yīng)用，甚至買的機器人事業(yè)部，博世于2004年底。
只有少數(shù)的非日本公司管理，最終在這個市場中生存，其中主要的有：嫻熟技術(shù)，史陶比爾，Unimation，在瑞典 - 瑞士公司ABB阿西亞·布朗Boveri公司，在德國公司的KUKA機器人與意大利公司柯馬。

4、國外研究機器人的主要科研院所和企業(yè)有哪些???

日本東芝公司、產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所 、不二輸送機工業(yè)株式會社、本田公司 、Kokoro公司
美國FANUC Robotics公司、Evolution Robotics公司、irobot com公司
德國百格拉公司、機器人公司(Roboworker) 、德國Reis公司
德國BAHR公司、 德國KUKA公司

5、工業(yè)機器人全球排名位于前十名的是?

一、發(fā)那科（FANUC）－日本

FANUC（發(fā)那科）是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年，是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。
FANUC機器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，有FANUC焊接機器人，切割機器人以及搬運和碼垛機器人，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。
二、庫卡（KUKARoboterGmbh）－德國

庫卡（KUKA）及其德國母公司是世界工業(yè)機器人和自動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商，KUKA產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業(yè)。
KUKA的機器人產(chǎn)品最通用的應(yīng)用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動化作業(yè)。
三、那智（NACHI）不二越－日本

NACHI不二越公司總工廠在日本富山，公司成立于1928年，除了做精密機械、刀具、軸承、油壓機等外，機器人部分也是他的重點部分，起先為日本豐田汽車生產(chǎn)線機器人的專供廠商，專業(yè)做大型的搬運機器人、點焊和弧焊機器人、涂膠機器人、無塵室用LCD玻璃板傳輸機器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機器人、高溫等惡劣環(huán)境中用的專用機器人、和精密機器配套的機器人和機械手臂等。
四、川崎機器人－日本

川崎機器人（天津）有限公司是由川崎重工業(yè)株式會社100%投資，并于2006年8月正式在中國天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)注冊成立，主要負(fù)責(zé)川崎重工生產(chǎn)的工業(yè)機器人在中國境內(nèi)的銷售、售后服務(wù)（機器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等）、技術(shù)支持等相關(guān)工作。
五、ABBRobotics機器人－瑞典

ABB集團位列全球500強企業(yè)，集團總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。
目前，ABB機器人產(chǎn)品和解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車制造、食品飲料、計算機和消費電子等眾多行業(yè)的焊接、裝配、搬運、噴涂、精加工、包裝和碼垛等不同作業(yè)環(huán)節(jié)，幫助客戶大大提高其生產(chǎn)率。
六、史陶比爾（Staubli）－瑞士

史陶比爾集團制造生產(chǎn)精密機械電子產(chǎn)品：紡織機械、工業(yè)接頭和工業(yè)機器人，公司員工人數(shù)達(dá)3000多人，年營業(yè)額超過十億瑞士法郎。公司于1892年創(chuàng)建在瑞士蘇黎世湖畔的Horgen市。今天，史陶比爾發(fā)展成為一個跨國公司，總部位于瑞士的Pfäffikon市。
到目前為止，史陶比爾開發(fā)出系列齊全的機器人，包括SCARA四軸機器人、六軸機器人、應(yīng)用于注塑、噴涂、凈室、機床等環(huán)境的特殊機器人、控制器和軟件等。
七、柯馬（COMAU）－意大利

柯馬（COMAU）是一家隸屬于菲亞特集團的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈。柯馬為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)，其業(yè)務(wù)范圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設(shè)計，機器人和維修服務(wù)。
八、愛普生（DENSOEPSON）機器人（機械手）－日本

愛普生機器人（機械手）源于1982年精工手表的組裝線；2009年10月，愛普生機器人（機械手）正式在中國成立服務(wù)中心和營銷總部，該部門隸屬于愛普生（中國）有限公司，全面負(fù)責(zé)中國大陸地區(qū)愛普生工業(yè)機器人（機械手）產(chǎn)品的市場推廣、銷售、技術(shù)支持和售后服務(wù)。
九、安川電機（YaskawaElectricCo.）－日本

安川電機（YaskawaElectricCo.），自1977年安川電機年研制出第一臺全電動工業(yè)機器人以來，已有28年的機器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下?lián)碛蠱otoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國公司等子公司，至今共生產(chǎn)13萬多臺機器人產(chǎn)品，而最近2年生產(chǎn)的機器人3萬多臺，超過了其他的機器人制造公司。
十、新松（SIASUN）機器人－中國

新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松公司”），是以機器人及自動化技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化高端裝備制造的高技術(shù)企業(yè)，在工業(yè)機器人、智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術(shù)裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備及智能服務(wù)機器人等領(lǐng)域呈產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。

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