1、ABB工業機器人

ABB工作站介紹

這個的主要研究對象是wobj，即工件坐標系。pose代表坐標點的姿態，姿態可以廣義地認為是坐標系。posemulti是為了兩個參與計算的pose找到共同的參考坐標系，進而可以讓兩個本不在同一坐標系里坐標點能以相同方向，相同偏移量的移動。 PoseMult(PoselPose2) 根據兩個變換計算出這兩個變換的疊加,

2、abb機器人控制柜中運行的控制系統成為什么

IRC5系統。ABB機器人用的是第5代控制器，控制柜中運行的控制系統稱為IRC5系統，IRC5系統包括主電源、計算機供電單元、計算機控制模塊（計算機主體）、輸入/輸出板等。ABB是全球領先的機器人與機械自動化供應商之一，專注于提供機器人、自主移動機器人和機械自動化解決方案等全套產品組合。

3、ABB機器人判斷輸入信號有延時,求大神指教~

這個很簡單，如果是信號干擾的話，第一是硬件上屏蔽層做好，軟件上可以把誤信號檢測的那個延時加長，也可以減少誤信號，你現在描述的問題是無法判斷是不是信號干擾的原因，但信號干擾肯定是可能原因之一，還有就是程序問題，我說的并不是程序本身有什么問題，而是某些檢測元件出問題時，程序的邏輯結果不是出錯而是跳步奏繼續運行，這種問題，這就要你看下出現過跳過的步奏觸發條件或者控制條件有什么相同的地方，這個真不好查，所以我推薦的處理方法是監控檢測元件的信號，設備繼續使用，再出問題時根據監控來判斷問題原因 zonedata沒有設置為fine，程序指針會提前預讀 請問你是怎么解決的

4、abb機器人modpos點什么意思

修正機器人運行位置 江南曲(李益)

5、abb機器人能讀取數字的各個位數嗎

abb機器人能讀取數字的各個位數。TPReadNum（FlexPendantReadNumerical）從示教器讀取數字。TPWrite（FlexPendantWrite）用于在FlexPendant示教器上寫入文本。可將特定數據的值同文本一樣寫入。和c語言的printf一樣。TPErase-擦除在示教器上印刷的文本。用于讀取機械臂和外軸的當前位置。該函數返回robtarget值以及位置（x、y、z）、方位（q1…q4）、機械臂軸配置和外軸位置。僅讀取機械臂TCP（pos）的x、y和z值，則轉而使用函數CPos。

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